¡Los músicos del Futuro! Diseñados por la Toyota

Los robots móviles y parlantes, que antes solo veíamos en series de televisión  hoy forman parte de una realidad cotidiana que nos asombra constantemente, un ejemplo claro es la creación de robots, por la empresa Toyota,  capaces de tocar diversos instrumentos musicales con gran naturalidad, movilidad y perfección, lo que nos demuestra los avances de la industria electrónica en el campo de la robótica.

A continuación se muestra la interpretación del llamado "robot violinista".

   

Teoría Electromagnética

Mediciones Electrónicas

Glosario Técnico

•  Acoplamiento magnético: Influencia mutua entre 2 inductores o más que causa que aparezca un campo magnético en una bobina cuando circula corriente por otra.

• Admitancia: Inverso de la impedancia. Mide la capacidad de un elemento o rama en un circuito paralelo de permitir el paso de la corriente alterna.

• Algoritmo: es una serie de pasos organizados que describe el proceso que se debe seguir, para dar solución a un problema específico.

• Alineal: Circuito que con un pequeño cambio en la entrada causa un gran cambio en la salida (Los transistores y diodos son alineales).

• Altura piezométrica: es la altura que marcaría un tubo piezométrico conectado verticalmente en un punto de un fluido. Dicha altura es equivalente a la presión del fluido en el punto donde está conectado el tubo piezométrico.

• Amortización: es un término económico y contable, referido al proceso de distribución en el tiempo de un valor duradero. Adicionalmente se utiliza como sinónimo de depreciación en cualquiera de sus métodos

• Bidireccional: que es capaz de reaccionar o funcionar en dos direcciones, usualmente opuestas.

• Circuito paralelo: Circuito que permite mas de un paso posible para la corriente, cada paso o camino con diferentes elementos. 

• Circuito Serie: Circuito que sólo permite un solo paso posible para la corriente, el paso o camino con uno o más elementos.

• Códec: es la abreviatura de codificador- decodificador. Describe una especificación desarrollada en software, hardware o una combinación de ambos, capaz de transformar un archivo con un flujo de datos (stream) o una señal.

• Desfase: La diferencia de fase entre dos ondas senoidales, usualmente debido a la presencia de un inductores o capacitores en el circuito.

• DMM: Abreviatura común de Voltímetro digital.

• G: (Conductancia), inverso de la resistencia. Mide la capacidad de un elemento de conducir corriente G = 1/R.

• Histéresis: Fenómeno en el cual el comportamiento actual depende de la historia del sistema. Comportamiento de retraso similar a la fricción mecánica.

• Índice de resiliencia: es un indicador de la capacidad de una red de distribución para soportar fallas repentinas; este índice fue introducido por Todini  y ha sido ampliamente aceptado en la comunidad científica internacional como medida de la confiabilidad de una red de distribución.

• Isotrópico: Que tiene idénticas propiedades en todas las direcciones.

• Magnetrón: Oscilador de potencia en UHF que utiliza campos magnéticos y cavidades resonantes.

• Microprocesador: unidad de control de proceso (ALU y sistema de control) en forma de circuito de alta escala de integración.

• Multímetro: Instrumento de múltiples propósitos, que se puede usar para medir resistencias, voltajes, corrientes, etc.

• Nodo: nodo es el punto de conexión entre dos o más elementos de un circuito.

• Óhmetro: Instrumento que mide la resistencia. Este instrumento hace circular una corriente por el resistor y mide el voltaje (tensión) través de este, obteniendo su valor.

• Onda cuadrada: Onda de corriente alterna (C.A.) que alterna su valor entre dos valores extremos sin pasar por los valores intermedios (al contrario de lo que sucede con la onda senoidal y triangular, etc.)

• Onda triangular: Onda de corriente alterna (C.A.) en la que la variación de la amplitud en función del tiempo puede ser descrita mediante segmentos rectos, creándose la imagen de un triángulo de base horizontal.

• Osciloscopio: Instrumento utilizado para la medición de la amplitud y período de señales de corriente alterna. El osciloscopio muestra en la pantalla la forma de onda medida, su forma y su periodo.

• Polarización: Uso de fuentes externas de alimentación, para proveer de energía a un amplificador y establecer sus límites.

• Potencia unitaria: se define como el caudal que pasa por el tubo y multiplicado por la diferencia entre las alturas Piezométricas del nodo inicial y del nodo final del tubo.

• Tubo piezométrico: es  un tubo en el que, estando conectado por uno de los lados a un recipiente en el cual se encuentra un fluido, el nivel se eleva hasta una altura equivalente a la presión del fluido en el punto de conexión u orificio piezométrico, es decir hasta el nivel de carga del mismo.

Para mayor información consultar:  

http://www.unicrom.com/tut_glosarioelectronicaA.asp